دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس
صفحه اصلی بازاریابی و همکاری در فروش راهنمای خرید پرسش و پاسخ درباره ما پشتیبانی مقالات شما را خریداریم تماس با ما

صفحه نخست  » پایان نامه  »  پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس الگوریتم ربات میکروموس آموزش ساخت ربات میکروموس ربات میکروموس چیست؟ ساخت ربات میکروموس برنامه ربات میکروموس تاریخچه ربات میکروموس فیلم ربات میکرو موس رباتهای میکروموس میکروموس بر سانتیمتر مسابقات میکروموس

Robot mykrumus

عنوان پایان نامه :  طراحی و ساخت ربات میکروموس

شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .

فهرست :  

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

 خصوصیات  ATMEGA L

 ترانزیستور  TIP

 رگولاتور

سنسورها

 تعریف سنسور

 مزایای سنسورها

 سنسورها در ربات

 سنسورجهت یابی مغناطیسی

 سنسورفشاری و تماس

 سنسورگرمایی

 سنسوربویایی

 سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

  استپ موتور  step motor

  مکانیک ربات

  برنامه ربات

  شماتیک ربات

پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

قیمت : 5000 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]