دانلود پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان
صفحه اصلی بازاریابی و همکاری در فروش راهنمای خرید پرسش و پاسخ درباره ما پشتیبانی مقالات شما را خریداریم تماس با ما

صفحه نخست  » فنی و مهندسی  »  دانلود پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان

دانلود پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان مقاله پروژه تحقیق پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها سرعت راه رفتن انسان تحلیل مکانیکی راه رفتن انسان مکانیزم راه رفتن انسان قانون پایستگی انرژی راه رفتن انسان انواع راه رفتن انسان نحوه راه رفتن انسان مکانیک راه رفتن انسان شبیه سازی راه رفتن انسان راه رفتن انسان روی اب

PowerPoint mechanism of human gait

 

مكانيزم راه رفتن انسان

چكيده پروژه
مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود:
– بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها .
– نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
– الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.
– چگونگي عملكرد مدل پاندول.
-در ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از اهميت بالايي بر خوردار است.

فهرست مطالب

چكيده
درجات آزادي
DOF
درجات آزادي پاها
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
كنترل هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكس العمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
كنترل zmp هدف
اتصال پاها
تركيب حركت اتصال ها
ابعاد پا ، وزن و موقعيت مركز ثقل
گشتاور ايجاد شده روي اتصال هاي پا در حال راه رفتن
حس كننده ها براي راه رفتن
نيروي مماسي در طي راه رفتن
روش هاي مطالعه انرژي لازم براي راه رفتن انسان
مدل پاندول
نتايج cavagena در مورد مدل پاندول
مدلهاي ماهيچه اسكلتي
محاسبه توان و كار ماهيچه اي خروجي

دانلود پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان

قیمت : 5000 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]