دانلود پروژه آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
صفحه اصلی بازاریابی و همکاری در فروش راهنمای خرید پرسش و پاسخ درباره ما پشتیبانی تبلیغات تماس با ما

صفحه نخست  » فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات  »  دانلود پروژه آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

دانلود پروژه آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي مقاله پایان نامه دانلود پروژه بینایی ماشین پروژه بینایی ماشین با متلب پروژه در مورد بینایی ماشین پروژه های بینایی ماشین پاورپوینت بینایی ماشین پایان نامه بینایی ماشین دانلود پایان نامه بینایی ماشین مقاله در مورد بینایی ماشین دانلود مقاله بینایی ماشین مقاله درباره بینایی ماشین تصویربرداری دیجیتال

Introduction to machine vision and digital imaging project

 

آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
فهرست مطالب
فصل اول 5
اشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي 5
1-1كليات 5
2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه 7
3-1 سرعت واكنش 8
4-1 واكنش طيف موج 10
5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي 12
6-1 سيستم بينايي چيست ؟ 14
1-6-1 كليات سيستم 14
2-6-1 تصوير گيري 15
3-6-1 نور پردازي 15
1-3-6-1 نور پردازي از پشت : 16
2-3-6-1نور پردازي از مقابل : 19
3-3-6-1نور پردازي لحظه اي : 19
4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار : 20
7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير 23
1-7-1 پيكسل 23
2-7-1 پنجره 24
3-7-1 مكان پيكسل 25
4-7-1سطح خاكستري 28
8-1 هيستو گرام 32
1-8-1 ايجاد هيستو گرام 33
9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB 35
فصل دوم 37
ميكروكنترلر 8051 37
2-2واحد پردازش مركزي 39
3-2حافظه نيمه رسانا:RAM وROM 40
4-2ابزارهاي كنترل/نظارت 40
5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها 41
1-5-2 معماري سخت افزار 41
2-5-2 كاربردها 43
3-5-2  ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها 43
6-2 مفاهيم جديد 45
7-2 مزيت ها و معايب:يك مثال طراحي 48
8-2 خلاصه سخت افزار 51
1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM 51
حافظه كد روي تراشه 53
2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها 54
درگاه O 55
درگاه 2 56
درگاه 3 56
  ( Program  stare Enable) 57
ALE(Address  latch  Enable) 57
  (Extrral  Access) 58
RST(Reset) 59
ورودي هاي نوسان ساز روي تراشه 59
اتصالات تغذيه 59
3-8-2 ساختار درگاه I/O 60
9-2  سازمان حافظه 62
1-9-2 RAM  همه منظوره 65
MOV   A,5FH 66
2-9-2 بانك هاي ثبات 67
3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص 68
پرچم نقلي 70
پرچم نقلي كمكي 71
پرچم صفر 0 71
پرچم سرريز 73
بيت توازن 73
ثبات B 74
ثبات هاي درگاه 76
ثبات هاي تايمر 77
ثبات هاي درگاه سريال 78
ثبات هاي وقفه 78
ثبات كنترل توان 79
حالت معلق 80
حالت افت تغذيه 80
4-9-2 حافظه خارجي 81
6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي 84
7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset 87
Memory 90
راهنماي جدول: 94
فصل سوم 96
1-3موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي ان 96
2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي: 99
3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970: 101
5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن: 103
1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز: 103
2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته: 106
فصل چهارم 107
نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده 107
1-4 مقدمه 107
2-4 مكانيك ربات 108
3-4 سخت افزار 109
Input 1-3-4 109
2-3-4 Micro controller 114
3-3-4  Output 116
4-4 نرم افزار 119
5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب 119
2-5-4 رفع اشكال 127
6-4 برنامه 130
7-4 توضيح برنامه 133
منابع: 135
پيشگفتار:
با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک  ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي انها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن انها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به‌وجودامد.
پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و يا انجام ان براي نيروي انساني خطر افرين است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت ان ها،  امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند.
در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد  پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي ميکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ موتورها  به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي بيان شده که توسط هر فردي که اشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پياده سازي است.
فصل اول
 اشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
1-1كليات
تكنولوژي ماشين بينايي وتصوير بر داري ديجيتالي شامل فرايند هايي است كه نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي نرم افزار كامپيوتر مي باشد اين فرايند را مي توان به  چند دسته اصلي تقسيم نمود :
1- ايجاد تصوير به شكل ديجيتالي
2- بكارگيري تكنيكهاي كامپيوتري جهت پردازش ويا اصلاح داده هاي تصويري
3- بررسي و استفاده از نتايج پردازش شده براي اهدافي چون هدايت ربات يا كنترل نمودن تجهيزات خود كار ، كنترل كيفيت يك فرايند توليدي ، يا فراهم اوردن اطلاعات جهت تجزيه و تحليل اماري در يك سيستم توليدي كامپيوتري (MAC)
ابتدا مي بايست اشنايي كلي ، با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات هر بخش بر روي بخش ديگر مسطح بود . ماشين بينايي و تصوير بر داري ديجيتالي از موضوعاتي است كه در اينده نزديك تلاش و تحقيق بسياري از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.
در طي سه دهه گذشته تكنولوژي بينايي يا كامپيوتري بطور پراكنده در صنايع فضايي نظامي و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است . جديد بودن تكنولوژي ، نبودن سيستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده است تا اين تكنولوژي بطور گسترده استفاده نشود .

دانلود پروژه آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

قیمت : 9000 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]









تبلیغات