رباتیک و اساس آن در صنعت
صفحه اصلی بازاریابی و همکاری در فروش راهنمای خرید پرسش و پاسخ درباره ما پشتیبانی تبلیغات تماس با ما

صفحه نخست  » فنی و مهندسی  »  رباتیک و اساس آن در صنعت

دانلود مقاله رباتیک و اساس آن در صنعت تحقیق رباتیک دانشگاه علم و صنعت رباتیک و اتوماسیون صنعتی تیم رباتیک دانشگاه علم و صنعت تحقیق رباتیک تحقیق درباره رباتیک دانلود تحقیق رباتیک تحقیق در مورد رباتیک تحقیق درباره علم رباتیک تحقیقات رباتیک تحقیق درمورد علم رباتیک مقاله در مورد رباتیک مقاله هوش مصنوعی و رباتیک مقاله درباره رباتیک مقاله isi رباتیک مقاله در مورد علم رباتیک

Robotics and its basis in the industry

 

رباتيك و اساس آن در صنعت، رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

مقدمه:
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

سرفصلها:
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
سنسورها
کنترلر
واحد تبدیل توان
محرک مفاصل
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
سیستمهای هیدرولیکی
سیستمهای پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
مشخصات ربات
تعداد محورها
ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
جهت گیری دست
قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
مشخصات رباتهای صنعتی
سیستم های انتقال قدرت
انواع چرخ دنده ها
اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
زنجیرها و چرخ زنجیرها
کوپلرها (Couplers)
بادامک ها (Cams)
مچ ها
عوامل نهایی
گیره ها (Grippers)
تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

رباتیک و اساس آن در صنعت

قیمت : 2000 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]









تبلیغات